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Cão-robô pode atuar como guia para pessoas cegas

Cão-robô pode atuar como guia para pessoas cegas
Foto: Reprodução/Universidade da Califórnia
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Próximo passo para o cão-robô é aprender a navegar melhor em ambientes externos.

Um robô quadrúpede pode servir de guia para ajudar pessoas com deficiência visual, evitando que elas se choquem com objetos, paredes e outros obstáculos.

O robô foi desenvolvido por pesquisadores do Grupo de Robótica Híbrida da Universidade da Califórnia, em Berkeley.

Zhongyu Li, idealizador do estudo, contou ao site TechXplore que a ideia da criação do robô veio a partir do treinamento de cães-guias para ajudar pessoas com problemas na visão. 

Li destaca que, ao contrário do que acontece com cachorros reais, os algoritmos “desenvolvidos em um cão-guia robótico podem ser facilmente implantados em outro robô”. 

O professor acrescentou:

“Nosso cão-guia é baseado em um pequeno robô quadrúpede chamado Mini Cheetah, equipado com um sensor LiDAR 2D para detectar o ambiente, uma câmera em um suporte estabilizador para rastrear a posição do ser humano, uma coleira para guiar as pessoas e um sensor de força na coleira para medir a força aplicada pelo humano.”

A coleira em questão é feita de um material flexível que pode ser esticado.

Dessa forma, o condutor do cão-robô pode soltá-la, deixando-a mais frouxa e indicando para o “animal” continuar andando, ou puxada com força, para que a máquina saiba que o dono quer parar. 

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