Os robôs da série CURV (Cable-controlled Undersea Recovery Vehicle) são utilizados pela Marinha dos Estados Unidos desde os anos 1960 para recuperar equipamentos do fundo do mar.
Em 25 de Janeiro de 2020 um helicóptero Sikorsky MH-60S Seahawk caiu no mar das Filipinas.
Entre mortos e feridos salvaram-se todos, mas a aeronave foi parar a quase 6 quilômetros de profundidade.
Mesmo assim, a Marinha não desistiu do helicóptero.
Buscam foram feitas com sonares. Vários candidatos ao naufrágio foram identificados, e depois dos mais promissores terem sido marcados, foi a vez do CURV 21.
Confirmada a identidade do helicóptero e a sua integridade estrutural, uma empresa especializada em salvamento de grande profundidade foi contratada.
Vindo de Guam, o navio com o robô chegou no local dia 17 de Março, e no dia seguinte o helicóptero estava resgatado.
